Proyecto Arduino

Buenas tardes, estoy desarrollando un programa que me permita controlar una máquina a tráves de arduino. El diseño es bastante simple; Se debe llenar un envase con X capacidad en kilogramos 1. Un botón simple inicia el ciclo, se comprueba por medio de un sensor infrarrojo que haya un envase para evitar accidentes de derrames. 2. Una vez teniendo esas dos condiciones, se cierra un relay que inicia el bombeo 3. Una vez llegando al peso se abre el relay. 4. Inicia ciclo nuevamente. Dispositivos de ingreso 1. Báscula conectada por RS232 2. Botón de inicio 3. Sensor infrarrojo Dispositivos de salida 1. Display 16x2 2. Relay