Programación para guante de Rehabilitación motriz de la mano derecha para personas con Artritis Reumatoide

Realizar una progamacion conectando dos lenguajes, Processing y Arduino. El guante va a ser controlado por 5 servomotores sg90, Arduino debe determinar el angulo especifico para cada uno de ellos en los movimientos que se desea realizar (5); Processing mediante la comunicación serial, debe controlar los antes dichos, con botones creados para esto. Se deben crear 3 botones para 3 tipos de personas, cada una de ellas con una combinación de movimientos distintos. Al presionar un botón los demás se deben bloquear hasta que se acaben los movimientos antes iniciados; cuando esto ocurra se desbloquearan todos para tener la oportunidad de presionar otro botón