Localizador gps con gsm y camara

El motivo por le hablo era para solicitar una asesoría relacionada con nuestra tesis y poder solucionar el problema de nuestro Arduino Uno y SIMS808. Nuestro proyecto consiste en un gps con gsm y cámara para localizar vehículos que han sido robados. Para saber la ubicación envías un SMS a la SIMS808 y esta hace que el Arduino tome una foto y responda el mensaje con las coordenadas de ubicación y una foto de las personas que están conduciendo. En el momento de enviar el SMS (el mensajeque enviamos es"hello") este indica un error "open the gps power failure " y no sabemos exactamente porque es, hemos revisado las conexiones, la fuente de poder , pero aún no descubrimos como arreglarlo, además quisiéramos que nos ayude con el tema de programar el Arduino con la cámara para que en el momento de recibir el mensaje envié la foto y las coordenadas de ubicación.,De ante mano muchas gracias y que tengan una buena semana.