Funcionalidad para exportar a Pdf el contenido de una estructura Html

La idea es poder generar un pdf a partir de una estructura html, la funcionalidad se ha iniciado pero hay que realizar ajustes, el contenido del html tiene tablas de información y deben mostrarse correctamente en un pdf, la intención es que el pdf sea vectorial y no mapa de bits esto con el fin de que sea ligero y claro. La programación debe ser Javascript, y se puede usar cualquier librería que logre el resultado esperado. Al exportar el PDF debe contener su portada y contraportada, números de página y sus márgenes respectivamente, además el contenido no debe ser cortado ni empalmado, debe tener una correcta continuidad entre cada página.